Loop Engineering
Loop Engineering 是设计 Agent 如何反复观察、行动、验证、修正和停止的能力。Harness 让 Agent 能做事；Loop 决定 Agent 如何持续推进任务。
一个简单循环：
observe -> decide -> act -> verify -> update state -> stop or continue
编程 Agent、RAG Agent、数据分析 Agent、运维 Agent 都需要 loop。没有 loop 的 Agent 只是一次模型调用；没有停止条件的 loop 会浪费成本甚至造成风险。
Loop 和 Workflow 的区别
| 概念 | 重点 |
|---|---|
| Workflow | 固定步骤和状态转移 |
| Loop | 基于反馈反复迭代，直到满足条件 |
| Harness | 支撑 loop 运行的工具、权限、上下文和反馈系统 |
Workflow 更像流程图，Loop 更像控制系统。
典型 Agent Loop
1. ReAct Loop
Thought -> Action -> Observation -> Thought -> ...
适合：
- 搜索和问答。
- 少量工具调用。
- 任务边界清楚。
风险：
- 容易反复搜索。
- 缺少全局计划。
- 中间 reasoning 不一定可靠。
控制：
- 最大步数。
- 工具调用预算。
- 重复动作检测。
2. Plan-Act-Verify Loop
plan -> implement step -> run checks -> revise plan -> continue
适合：
- 修 bug。
- 重构。
- 数据分析。
- 文档迁移。
关键是 verify 必须外部化，不能只让模型自评。
3. Test-Driven Agent Loop
write failing test -> implement -> run test -> fix -> pass -> refactor
适合：
- 代码任务。
- 规则明确的功能。
- bug regression。
优点：
- 验收标准明确。
- 更容易防止无意义改动。
4. Research Loop
question -> search -> read -> synthesize -> gap analysis -> search again
适合：
- 文献调研。
- 竞品分析。
- API 选型。
控制：
- 限制来源范围。
- 记录引用。
- 明确何时资料足够。
5. Improvement Loop
collect failures -> classify -> patch prompt/tool/code -> eval -> deploy
适合：
- RAG 系统优化。
- Agent 线上质量提升。
- 客服机器人。
这是把 Agent 从 demo 推向生产的关键 loop。
Loop 的组成
| 组件 | 问题 |
|---|---|
| Goal | 目标是否可验证 |
| State | 当前进度存在哪里 |
| Action | 下一步允许做什么 |
| Feedback | 如何知道动作是否有效 |
| Budget | 最多花多少时间、token、工具调用 |
| Stop | 何时停止 |
| Recovery | 失败后重试、回滚还是转人工 |
Stop Condition
Loop 必须有停止条件：
- 验收测试通过。
- 找不到更多相关信息。
- 连续两次改动没有改善。
- 达到最大步数或预算。
- 需要人工确认。
- 检测到高风险动作。
- 外部系统不可用。
没有停止条件的 Agent 容易陷入“再试一下”的成本黑洞。
Verification
好的 loop 依赖强验证。
| 任务 | 验证方式 |
|---|---|
| 代码修复 | 单元测试、集成测试、lint、typecheck |
| RAG 回答 | 引用支持、faithfulness、人工样例 |
| 数据分析 | SQL 可复现、口径一致、异常检查 |
| 文档整理 | 链接有效、事实引用、结构检查 |
| 外部动作 | dry-run、人工确认、审计日志 |
模型自评只能作为辅助，不应作为唯一验证。
Loop 设计模板
目标：
输入：
允许动作：
禁止动作：
状态字段：
每轮步骤：
1. 观察当前状态
2. 选择下一步动作
3. 执行动作
4. 验证结果
5. 更新状态
停止条件：
失败处理：
人工介入点：
编程 Agent Loop 示例
目标：修复登录接口 bug。
每轮：
1. 读取错误和相关代码。
2. 修改一个最小 diff。
3. 运行相关测试。
4. 如果失败，分类失败原因。
5. 最多重试 3 次。
停止：
- 测试通过并 diff 可解释。
- 连续两次失败原因相同。
- 需要修改数据库或生产配置。
Loop Engineering 常见错误
只设计 happy path
修复：显式写出失败、超时、权限拒绝、信息不足时怎么办。
让模型决定是否成功
修复：外部验证优先，模型自评只做辅助说明。
无限重试
修复：最大步数、最大成本、重复动作检测。
没有状态
修复：保存任务 ID、步骤、工具结果、失败原因、人工确认。
每轮上下文越来越长
修复：压缩历史，保留状态摘要和关键证据，丢弃无关细节。
和 Harness 的关系
Harness 提供工具和环境，Loop 使用这些工具持续推进任务。
Harness: shell, git, tests, docs, permissions, logs
Loop: edit -> test -> inspect -> revise -> stop
强 loop 通常需要强 harness。没有测试和日志，loop 很难知道自己是否变好。
下一步
- 学 Harness Engineering。
- 学 Agent 生产化。
- 学 RAG 评估。
参考资料
- OpenAI Cookbook: Build iterative repair loops with Codex: https://developers.openai.com/cookbook/examples/codex/build_iterative_repair_loops_with_codex
- OpenAI Cookbook: Build an Agent Improvement Loop with Traces, Evals, and Codex: https://developers.openai.com/cookbook/examples/agents_sdk/agent_improvement_loop
- Claude Code Overview: https://docs.anthropic.com/en/docs/claude-code/overview